Có thể thấy thiết kế nội thất của EQS SUV giống hệt với Mercedes-Benz EQS sedan từ hàng ghế trước. Điều đó có nghĩa là bạn có quyền truy cập vào màn hình Hyperscreen tùy chọn, hay còn gọi là bộ ba màn hình được bao phủ trong một hộp màn hình cong rộng 56 inch.
Ở một số quốc gia, màn hình của hành khách có thể xem nội dung video, bao gồm cả phát trực tiếp. Mercedes lưu ý rằng chiếc xe sẽ giám sát đôi mắt của người lái và sẽ tự động làm mờ màn hình của hành khách nếu đôi mắt bắt đầu chuyển sang phía ngoài cùng bên phải.
Mẫu SUV sẽ có sẵn với bảy sự kết hợp màu sắc (sedan cung cấp chín màu) và một lựa chọn trang trí bằng gỗ độc quyền với sự kết hợp của gỗ mộc lan và thép không gỉ, theo đó những ngôi sao nhỏ của Mercedes được khắc laser trên gỗ để lộ tấm nền bằng thép không gỉ bên dưới.
Ngoài ra, còn có hệ thống âm thanh Dolby Atmos trong khi mẫu sedan có hệ thống Burmester, mặc dù có thể nó có thể thay đổi vào năm 2023.
Sự khác biệt lớn giữa EQS sedan và SUV là những gì đang diễn ra phía sau ghế lái. Năm chỗ ngồi là tiêu chuẩn, bệ tỳ tay thả xuống bao gồm màn hình cảm ứng điều khiển ghế với hàng ghế thứ ba hai người tùy chọn có sức chứa lên đến bảy.
Mercedes cho biết chiều cao của hàng ghế thứ ba khiến nó thoải mái hơn GLE, nhưng điều đó không thực sự nói lên nhiều điều.
Công ty lưu ý rằng, EQS SUV đáp ứng "lối sống đa diện của các gia đình, những người có sở thích và cả những người thích phiêu lưu”.