Với 69.002 xe ô tô bán ra tại thị trường Việt Nam trong năm 2021, doanh số tích lũy của ô tô Toyota kể từ khi có mặt trên thị trường đến hết năm 2021 là 764.426 xe. Hãng cho biết Toyota Vios vẫn là mẫu xe bán chạy nhất của hãng xe Nhật tại Việt Nam, với doanh số năm 2021 của Vios đạt 19.933 xe, và đạt doanh số tích lũy là 204.629 xe.
Trong năm qua, Toyota Corolla Cross cũng là một mẫu xe thành công tại thị trường Việt, với doanh số đạt 18.411 xe. Và do là một mẫu xe mới trên thị trường trong năm ngoái, nên doanh số tích lũy của Corolla Cross tính đến hết năm 2021 là 24.327 xe. Ngoài ra, Fortuner đạt doanh số 6.351 xe trong năm 2021, đạt doanh số tích lũy 108.929 xe.
Các nhà máy tại Việt Nam của Toyota đã xuất xưởng 30.330 xe trong năm qua, đưa sản lượng sản xuất tích lũy đạt 624.100 xe. Trong lĩnh vực dịch vụ, Toyota đã chào đón 1.138.932 lượt khách hàng, nâng tổng lượt xe sử dụng dịch vụ chính hãng của Toyota lên tới 14,5 triệu lượt.
Năm 2021, Toyota tiếp tục mở rộng hệ thống đại lý với việc khai trương 10 đại lý mới, nâng tổng số đại lý Toyota lên con số 78 đặt tại 40 tỉnh thành trên cả nước. Hoạt động xuất khẩu linh kiện, phụ tùng đạt doanh thu 70,8 triệu USD, tăng 38% so với năm 2020. Toyota cho biết đã đóng góp 1.001 triệu USD vào ngân sách nhà nước.
Năm 2021, Toyota ra mắt một số sản phẩm mới thu hút sự chú ý của thị trường là mẫu SUV đô thị Raize. Camry phiên bản Hybrid mới cũng ra mắt tại Việt Nam trong năm 2021, là dòng xe Hybrid thứ 2, sau Corolla Cross Hybrid.