Mùa giải F1 2021 vẫn sẽ duy trì 23 chặng đua như lịch công bố trước đó. Tuy nhiên, ngày mở màn sẽ lùi lại 1 tuần. Chặng mở màn sẽ diễn ra tại Bahrain GP (28/3/2021) chứ không phải tại Melbourne, Australia như lịch ban đầu. Chặng đua Australian GP sẽ được đẩy lùi xuống cuối năm (21/11/2021).
Lần đầu tiên đăng cai vào năm 2004, Bahrain GP đã mang F1 về với các khán giải tại khu vực Trung Đông. Với sự đầu tư nghiêm túc và phong cách làm việc chuyên nghiệp, Bahrain Grand Prix được Liên đoàn xe hơi quốc tế bầu chọn là "chặng đua được tổ chức tốt nhất".
Năm 2006 và 2010, Bahrain vinh dự trở thành địa điểm diễn ra chặng mở màn của mùa giải F1.
Năm 2014, để kỷ niệm 10 năm tổ chức, Bahrain đã quyết định chuyển thời gian tranh tài về đêm sau khi hoàn thành hệ thống đèn chiếu sáng hai bên. Những chặng đua đêm được duy trì cho đến nay tại Bahrain GP.
Mercedes F1 W12: Chiếc xe cho mùa giải mới của Mercedes vẫn sẽ có màu đen chủ đạo, nhưng 1 số chi tiết đã được làm mới so với mùa giải trước. Chiếc xe mùa giải mới của đội đua này sẽ có tên W12 và được làm ra với mục tiêu không gì khác là giúp Mercedes có chức vô địch đội đua lần thứ 8 liên tiếp. Màu xanh ngọc - đại diện cho nhà tài trợ Petronas là màu phụ và được xuất hiện khá nhiều. Màu bạc đã được đưa thêm vào ở phía sau khung xe, nơi che chắn cho động cơ và gần khu vực cánh gió sau. Màu đỏ cũng xuất hiện với sự tham dự sâu rộng hơn của nhà tài trợ Ineos.
Ferrari SF21: Chiếc xe của Ferrari không có quá nhiều sự thay đổi so với mùa 2020. Dù vậy, Ferrari vẫn có 1 số chi tiết gợi nhớ tới quá khứ, với màu đỏ tía truyền thống ở đuôi xe và chuyển dần thành màu đỏ hiện đại trong những năm gần đây. Theo đúng quy định, Ferrari giữ nguyên khung gầm và thay đổi 1 số chi tiết khí động học cùng cải tiến hiệu suất động cơ. Với 2 tay đua Charles Leclerc và Carlos Sainz, Ferrari đang có đội hình trẻ nhất từ năm 1968 đến nay.
Red Bull RB16B: Chiếc xe mùa giải 2021 của Red Bull phát triển trên nguyên mẫu của chiếc RB16 từng tranh tài ở mùa giải trước. Xe sẽ không còn nhà tài trợ Aston Martin do hãng xe nước Anh đã lập đội đua riêng. Đây cũng là mùa giải cuối cùng hãng Honda cung cấp động cơ cho Red Bull. Từ mùa sau, đội đua nước Áo sẽ phát triển động cơ riêng, dựa vào công nghệ của Honda chuyển giao.
McLaren MCL35M: Chiếc xe mà Mclaren sẽ sử dụng cho mùa giải F1 2021 có lên là MCL 35M. Thay đổi lớn nhất của chiếc xe này là ở phần động cơ, khi ở bắt đầu từ mùa giải F1 2021, Mclaren sẽ sử dụng động cơ của Mercedes, thay vì động cơ của Renault như những mùa giải trước đây.
Alpine A521: Renault Sports sẽ đổi tên thành đội Alpine F1 từ mùa giải 2021 với mục tiêu cạnh tranh podium và chiến thắng thường xuyên, xa hơn nữa là chạm tay vào chức vô địch chung cuộc, điều mà họ không làm được trong gần 15 năm qua. Chiếc xe đua của đội đua này là sự kết hợp các màu ba màu đỏ, trắng và xanh lam vào một thiết kế cơ sở màu đen.
Aston Martin AMR21: Aston Martin chọn màu xanh lam đậm làm tone màu chính. Đó là màu truyền thống của hãng xe danh tiếng tới từ Anh. Chiếc AMR21 được nâng cấp dựa vào nguyên mẫu là chiếc RP20 của đội Racing Point dùng cho mùa 2020. Đội vẫn sẽ dùng động cơ do Mercedes cung cấp.
Williams FW43B: Chiếc xe của mùa giải 2021 của Williams cũng không có quá nhiều sự khác biệt. Vẫn là màu trắng chủ đạo cùng với màu xanh nước biển làm nên thương hiệu. Chiếc xe vẫn dùng động cơ Mercedes, nhưng đây có thể sẽ là mùa cuối cùng Williams hợp tác với nhà cung cấp tới từ Đức.
AlphaTauri AT02: Năm nay đội đua Italia đã bất ngờ đặt niềm tin vào 1 tay đua trẻ tới từ xứ sở mặt trời mọc Alpha Tauri cho mùa giải mới. Theo đó, AlphaTauri đã công bố Yuki Tsunoda là tay đua thứ 2 của họ ở mùa 2021. Tsunoda sẽ thay thế cho Daniil Kvyat - người đã hết hợp đồng sau mùa 2020.
Alfa Romeo C41: Alfa Romeo sử dụng động cơ do Ferrari cung cấp, đồng thời giữ nguyên đội hình với 2 tay đua Kimi Raikkonen và Antonio Giovinazzi. Tay đua tham gia phát triển xe sẽ là Robert Kubica. Đội đua Thụy Sĩ cho biết họ đã gặp nhiều khó khăn vì cắt giảm chi phí, nên sẽ không kỳ vọng quá nhiều ở mùa giải 2021.
Haas VF-21: Chiếc xe mùa giải 2021 của Haas không có quá nhiều sự khác biệt về mặt kỹ thuật, khi xe vẫn sẽ chỉ thay đổi 1 số chi tiết nhỏ so với mùa giải trước. Đội đua Haas ra mắt xe cho mùa giải mới. Tuy nhiên xe đã được sơn màu sắc mới, từ xám - trắng - đỏ của mùa 2020 sang trắng - xanh - đỏ. Đây là 3 màu của quốc kỳ nước Nga.