Innova (xuất hiện tại Việt Nam từ năm 2006) có ít thay đổi, thiết kế bảo thủ, nhưng bài toán kinh tế (giá trị khi bán lại) của người mua, cùng tâm lí của thị trường đã khiến hai mẫu xe này bén rễ khá chặt tại Việt Nam.
Innova phiên bản 2013 tại Việt Nam chỉ có những thay đổi nhỏ: ngoại thất không thay đổi so với phiên bản năm 2012, nội thất nỉ cùng hệ thống điều hòa hai dàn lạnh (dàn lạnh thứ hai có nút điều chỉnh độc lập), hệ thống giải trí với ổ CD hỗ trợ kết nối USB/AUX và 6 loa. Riêng phiên bản cao cấp nhất - Innova V - được trang bị nội thất da, điều hòa tự động, và ổ đĩa DVD với màn hình cảm ứng 7”.
Động cơ vẫn là loại 1TR-FE chạy xăng, dung tích 2,0 lít VVT-i, kết hợp với hộp số tự động 4 cấp với phiên bản V. Động cơ này cho công suất tối đa 136 mã lực và momen xoắn cực đại 182 Nm.
Tất cả các phiên bản của xe Innova 2013 đều được trang bị hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) và hai túi khí cho hàng ghế trước.
Innova 2013 có 3 màu sắc ngoại thất: bạc, xám, nâu vàng.