Phiên bản nâng cấp (facelift) Toyota Innova V năm 2009 được ra mắt tại thị trường Việt Nam từ tháng 8 năm 2008.
Phiên bản mới này vẫn giữ nguyên động cơ 2.0L song hộp số tay 5 cấp được thay thế bằng hộp số tự động 4 cấp nhằm cạnh tranh với mẫu xe Mitsubishi Zinger và Ford Everest. Khách hàng có thêm lựa chọn mới về màu sơn là xanh dương.
Những nét đổi mới đến từ thiết kế ngoại thất như lưới tản nhiệt hình chữ V, logo được gắn trực tiếp, hốc hút gió kiểu mới, vị trí đèn sương mù, cụm đèn hậu mới, ghế ngồi bọc da. Còn lại những trang bị về an toàn, tiện nghi vẫn được giữ nguyên như ở phiên bản năm 2006.